用 戶 手 冊
本手冊用于指導(dǎo)用戶正確的選擇、安裝和使用DS-CDBR系列制動(dòng)單元，包含如下內(nèi)容：
一 產(chǎn)品概述
二 詳細(xì)技術(shù)說明
三 電氣安裝
四 制動(dòng)單元的選型
五 常見故障的排除
六 制動(dòng)電阻的選擇
七 注意事項(xiàng)
八 附件：1. 產(chǎn)品維修憑證 2. 產(chǎn)品合格證
本手冊的開始部分列出了DS-CDBR系列制動(dòng)單元的使用安全須知，在使用前請務(wù)必詳細(xì)閱讀。
2.產(chǎn)品合格證
一 產(chǎn)品概述：
當(dāng)傳動(dòng)應(yīng)用中需要電機(jī)快速或精確的減速時(shí)，為了獲得所需的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并避免在減速過程中產(chǎn)生過高的泵升電壓影響設(shè)備的安全運(yùn)行，應(yīng)當(dāng)使用CDBR系列制動(dòng)單元。CDBR系列制動(dòng)單元是采用德國技術(shù)生產(chǎn)制造的低成本能耗式制動(dòng)單元，配合適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)電阻后可以將調(diào)速電機(jī)在減速過程中所產(chǎn)生的再生電能加以吸收消耗在電阻上，同時(shí)獲得良好的制動(dòng)效果。CDBR是將電機(jī)在調(diào)速過程中所產(chǎn)生的再生電能直接消耗在制動(dòng)電阻上，所需的設(shè)備簡單，成本較低。所有的CDBR產(chǎn)品，均來自高度可靠的設(shè)計(jì)和精良的制造技術(shù)， CDBR的每一件產(chǎn)品都能發(fā)揮最大的效能。
二 詳細(xì)技術(shù)說明
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2.1技術(shù)規(guī)范 |
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制動(dòng)方式 |
電壓跟蹤方式 |
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反應(yīng)時(shí)間 |
1ms 以下，有多重噪聲過濾算法 |
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電網(wǎng)電壓 |
300V-460Vac,45-66HZ |
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動(dòng)作電壓 |
630/660/690/730/760V +/-10V |
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滯環(huán)電壓 |
10V |
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保護(hù)/散熱 |
過熱，過電流，短路/內(nèi)置散熱風(fēng)扇 |
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噪聲濾波 |
有 |
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防護(hù)等級(jí) |
IP00 |
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2.2電氣特性 |
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規(guī)格型號(hào) |
制動(dòng)方式 |
最小電阻 |
額定電流 |
峰值電流 |
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DS-CDBR4030B |
能耗式 |
20Ω |
15A |
50A |
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DS-CDBR4045B |
能耗式 |
13.6Ω |
25A |
75A |
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DS-CDBR4075B |
能耗式 |
6.5Ω |
33A |
100A |
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DS-CDBR4110B |
能耗式 |
6Ω |
50A |
150A |
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DS-CDBR4160B |
能耗式 |
5Ω |
60A |
200A |
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DS-CDBR4220B |
能耗式 |
3.2Ω |
85A |
300A |
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DS-CDBR4300B |
能耗式 |
2.5Ω |
100A |
400A |
*表中額定電流是指制動(dòng)單元工作時(shí)最大電流與制動(dòng)頻率Kc乘積的最大允許值，該值并不表示制動(dòng)單元一定可以在該電流下持續(xù)工作，而是與其工作環(huán)境的散熱條件有關(guān)。
八 附件：1.產(chǎn)品保修憑證
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用 戶 信 息 |
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用戶名稱 |
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電話 |
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地址及郵編 |
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產(chǎn)品信息 |
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產(chǎn)品型號(hào) |
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機(jī)身號(hào) |
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銷售信息 |
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銷售商名稱 |
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地址及郵編 |
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服務(wù)電話 |
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出廠日期 |
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保修須知 |
1. 保修有效期自出廠之日起的十二個(gè)月內(nèi)出現(xiàn)故障，免費(fèi)維修。
2. 不屬于免費(fèi)維修的范圍：超過保修有效期；未按產(chǎn)品使用說明的要求操作而造成的損壞；擅自涂改保修憑證的；原裝機(jī)器無拆過痕跡。 |
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維修記錄 |
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1 |
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2 |
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3 |
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本憑證為產(chǎn)品保修的重要依據(jù)，請您妥善保管 |
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七 安全守則：
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高壓危險(xiǎn)，請注意人身安全 |
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注意，請注意人身以及設(shè)備安全 |
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�。�！ |
其他幫助信息 |
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制動(dòng)單元內(nèi)部和制動(dòng)單元所連接的設(shè)備都處于危險(xiǎn)的高電壓，錯(cuò)誤的操作和不當(dāng)?shù)陌惭b使用都可能危害生命安全或?qū)е仑?cái)產(chǎn)損失。 |
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安裝和接線時(shí)，必須把與其相連接的變頻器和主電源斷開，并等待5-10分鐘，變頻器內(nèi)部電容放電完備時(shí)才可操作。 |
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散熱：制動(dòng)單元本身會(huì)產(chǎn)生熱量， 配用的制動(dòng)電阻會(huì)產(chǎn)生高熱，因此用戶安裝時(shí)一定要考慮通風(fēng)，散熱和人身安全。 |
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請務(wù)必通過機(jī)箱外部的沒有上漆的接地孔位可靠接地 |
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安裝和接線時(shí)，請務(wù)必參考相關(guān)的接線圖進(jìn)行接線，特別是母線電壓嚴(yán)禁接反，否則將導(dǎo)致制動(dòng)單元損壞并有起火危險(xiǎn)，注意裝配時(shí)不要將金屬片掉入機(jī)箱內(nèi)，裝配好后將端子蓋板固定好 |
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制動(dòng)單元的安裝最小通風(fēng)空間： 上下100mm，左右30mm，制動(dòng)電阻不可以放在易爆易燃物的附近；制動(dòng)電阻會(huì)產(chǎn)生高熱，可能會(huì)影響其他設(shè)備工作。安裝時(shí)必須預(yù)先考慮； |
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�。� |
要求使用絕緣等級(jí)和截面都滿足標(biāo)準(zhǔn)的電纜。軟電纜有更好的靈活性。因?yàn)殡娎|可能和高溫設(shè)備有接觸，建議使用高溫阻燃電纜線進(jìn)行連接，直流連接線應(yīng)該絞合以降低干擾配線：制動(dòng)單元和變頻器的距離要盡可能靠近，最遠(yuǎn)距離不得超過1米，直流側(cè)電纜應(yīng)該絞合，減少輻射和電感。 |
*表中峰值電流是指正常情況下制動(dòng)單元工作時(shí)允許通過的最大電流。該電流所持續(xù)的時(shí)間最長應(yīng)不超過20秒。
2.3 電流溫度曲線
隨著制動(dòng)單元內(nèi)部散熱器溫度的不同，其允許通過的最大電流也會(huì)隨之改變。最大電流與溫度的關(guān)系如下.圖所示：
由圖中可以看出，當(dāng)制動(dòng)單元散熱器的溫度高于75℃時(shí)，其允許通過的最大電流會(huì)隨之下降，因此必須對制動(dòng)單元工作時(shí)的溫度加以限制。
2.4 環(huán)境要求
◇室內(nèi)使用，不可有異物進(jìn)入
◇-10~+40℃；
◇相對濕度不大于90% RH（不結(jié)露）；
◇振動(dòng)1G/10~20Hz,0.2G/20~50Hz；
◇不可有腐蝕性氣體和金屬粉塵。
2.5 安裝尺寸
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型號(hào) |
長×寬×高(mm) |
安裝孔(mm) |
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DS-CDBR4030B |
240×85×153 |
228×55 M4×4 |
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DS-CDBR4045B |
240×85×153 |
228×55 M4×4 |
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DS-CDBR4075B |
320×187×163 |
304×120 M6*4 |
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DS-CDBR4110B |
320×187×163 |
304×120 M6*4 |
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DS-CDBR4160B |
320×187×163 |
304×120 M6*4 |
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DS-CDBR4220B |
320×187×163 |
304×120 M6*4 |
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DS-CDBR4300B |
320×187×163 |
304×120 M6*4 |
三 電氣安裝
3.1 安裝方式
制動(dòng)單元要豎直安裝在非易燃的堅(jiān)固固定表面上，即要保證制動(dòng)單元內(nèi)部散熱片方向是豎直的，以利空氣的自然對流散熱。制動(dòng)單元在工作過程中會(huì)發(fā)熱，因此安裝的制動(dòng)單元與周圍其它部件要空出一定的距離，視所選配制動(dòng)單元功率的大小，所空出的距離可以在150mm－500mm之間選擇。
3.2 制動(dòng)單元與變頻器間的接線如下圖所示
六 制動(dòng)電阻的選擇
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CDBR能耗制動(dòng)單元 380伏電網(wǎng)匹配電阻推薦表(電阻值決定制動(dòng)力矩，電阻功率取決于制動(dòng)頻率Kc；下表制動(dòng)力矩約100%，Kc=10%時(shí)的電阻功率) |
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電機(jī)kW |
電阻（大約） |
制動(dòng)力矩(大約) |
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7.5kW |
75Ω 780W |
100% |
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11kW |
50Ω 1040W |
100% |
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15kW |
40Ω 1560W |
100% |
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18.5kW |
30Ω 4800W |
100% |
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22kW |
27.2Ω 4800W |
100% |
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30kW |
20Ω 6000W |
100% |
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37kW |
16Ω 9600W |
100% |
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45kW |
14Ω 9600W |
100% |
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55kW |
10Ω 12kW |
100% |
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75kW |
6.8Ω 20kW |
100% |
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90kW |
6.6Ω 30kW |
100% |
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110kW |
6.6Ω 30kW |
100% |
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132kW |
6Ω 40kW |
100% |
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160kW |
3.7Ω 40kW |
100% |
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185kW |
3.5Ω 50kW |
100% |
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220kW |
3.2Ω 60kW |
100% |
五 常見故障的排除
1.有制動(dòng)的響聲（吱吱聲），但變頻器仍然有過電壓發(fā)生：
1.1變頻器減速時(shí)間太短，延長變頻器的減速時(shí)間；
1.2制動(dòng)電阻值過大，電阻值減小10-15%再試；
2.沒有制動(dòng)的聲音：
2.1電阻斷路或電纜線未接好，制動(dòng)無效；
2.2電阻短路，制動(dòng)器自動(dòng)停止輸出；
2.3制動(dòng)單元故障。
3.制動(dòng)電阻太熱：
3.1所選制動(dòng)電阻功率太小，加大制動(dòng)電阻的功率；
4.變頻器不工作時(shí)，電阻仍然發(fā)熱：
4.1制動(dòng)單元電壓的等級(jí)錯(cuò)誤，比如220伏的制動(dòng)單元用在380伏電網(wǎng)中。
5.制動(dòng)時(shí)變頻器發(fā)生過電流保護(hù)：
5.1制動(dòng)電阻值太小，制動(dòng)力矩過大，需要加大電阻阻值或需要延長變頻器減速時(shí)間；
5.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)不正確。
6.變頻器無法投電：
6.1制動(dòng)單元輸入接線正負(fù)極方向錯(cuò)誤。
7.制動(dòng)單元過熱：通風(fēng)不好，重新安裝；
7.1系統(tǒng)的制動(dòng)頻度太高，可選擇大一檔的制動(dòng)單元。
制動(dòng)單元正負(fù)端子與變頻器直流母線正負(fù)端子相連接。變頻器需外接直流電抗器時(shí)，制動(dòng)單元直流母線的正極接入點(diǎn)應(yīng)在直流電抗器后面。為了防止因?yàn)檫^熱而出現(xiàn)意外，CDBR制動(dòng)單元內(nèi)的過熱保護(hù)觸點(diǎn)輸出最好與變頻器的輸入接觸器線圈串聯(lián)到一起，以保證制動(dòng)單元過熱時(shí)變頻器停止工作，防止因過熱而造成制動(dòng)單元故障。
3.3 連接電纜的選擇
各型號(hào)制動(dòng)單元推薦的連接線徑見下表：
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規(guī)格型號(hào) |
額定電流 |
峰值電流（20S） |
功率電纜mm2 |
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DS-CDBR4030B |
15A |
|
4 |
2.5 |
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DS-CDBR4045B |
25A |
75A |
4 |
2.5 |
|
DS-CDBR4075B |
33A |
100A |
6 |
2.5 |
|
DS-CDBR4110B |
50A |
150A |
6 |
2.5 |
|
DS-CDBR4160B |
60A |
200A |
10 |
2.5 |
|
DS-CDBR4220B |
85A |
300A |
10 |
2.5 |
|
DS-CDBR4300B |
100A |
400A |
10 |
2.5 |
四 制動(dòng)單元的選型
制動(dòng)單元的選型是以其額定電流和峰值電流為依據(jù)的，要保證制動(dòng)單元正常工作，必須保證流過制動(dòng)單元的最大電流小于其峰值電流，且最大電流與制動(dòng)頻率Kc的乘積小于其額定電流。一般情況下，為了選型方便，可以直接根據(jù)負(fù)載情況按照4.1節(jié)的說明通過查表來選擇合適的制動(dòng)單元型號(hào)。在要求更準(zhǔn)確的情況下，可以參照4.2節(jié)的內(nèi)容進(jìn)行選擇。
4.1一般性負(fù)載選型表：
在不清楚實(shí)際的平均制動(dòng)功率的情況下，可以簡單的將負(fù)載分成輕載和重載兩類并對照下表來選擇制動(dòng)單元的型號(hào)：表中輕載是指實(shí)際負(fù)載較小，小于電機(jī)額定功率的60%的場合或?qū)嶋H制動(dòng)率較低，在200秒的工作周期內(nèi)制動(dòng)時(shí)間小于10%的情況，重載是指實(shí)際負(fù)載大于電機(jī)額定功率的60%或在200秒工作周期內(nèi)實(shí)際制動(dòng)時(shí)間大于10%的場合。
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類型 |
型號(hào) |
功率 |
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能耗式 |
DS-CDBR4030B |
30kw |
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能耗式 |
DS-CDBR4045B |
45kw |
|
能耗式 |
DS-CDBR4075B |
75kw |
|
能耗式 |
DS-CDBR4110B |
110kw |
|
能耗式 |
DS-CDBR4160B |
160kw |
|
能耗式 |
DS-CDBR4220B |
220kw |
|
能耗式 |
DS-CDBR4300B |
300kw |
4.2周期性制動(dòng)負(fù)載的選型
對于周期性制動(dòng)的負(fù)載類型，可以按照以下的方法來近似選擇合適的制動(dòng)單元類型：首先要確定制動(dòng)頻率Kc，即再生過程占整個(gè)的制動(dòng)周期的時(shí)間比例。當(dāng)制動(dòng)頻率無法準(zhǔn)確的確定時(shí)，可以按不同的負(fù)載類型近似選取如下：
電梯/油田磕頭機(jī) Kc=10-15% / Kc=10-20%
開卷和卷取/離心機(jī) Kc=50-60% / Kc=5-20%
下放高度超過100米的吊車 Kc=20-40%
偶然制動(dòng)的負(fù)載/其他 Kc=5% / Kc=10%
然后確定系統(tǒng)最大制動(dòng)電流Imax和平均制動(dòng)電流Iav。最大電流應(yīng)為在保證系統(tǒng)能正常工作、負(fù)載獲得足夠制動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)流過制動(dòng)單元的制動(dòng)電流。當(dāng)制動(dòng)電阻已經(jīng)正確的選定后，該電流可以下列公式計(jì)算得出：Imax＝制動(dòng)單元?jiǎng)幼麟妷?V)/制動(dòng)電阻(Ω)，平均制動(dòng)電流Iav則可由下式近似計(jì)算得出：Iav＝Kc×Imax,得出Iav和Imax后，只要保證所選取制動(dòng)單元的額定電流和峰值電流均不小于所計(jì)算出的Iav和Imax即可。
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規(guī)格型號(hào) |
制動(dòng)方式 |
額定電流 |
峰值電流（20S） |
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DS-CDBR4030B |
能耗式 |
15A |
|
|
DS-CDBR4045B |
能耗式 |
25A |
75A |
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DS-CDBR4075B |
能耗式 |
33A |
100A |
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DS-CDBR4110B |
能耗式 |
50A |
150A |
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DS-CDBR4160B |
能耗式 |
60A |
200A |
|
DS-CDBR4220B |
能耗式 |
85A |
300A |
|
DS-CDBR4300B |
能耗式 |
100A |
400A |
